企鹅的腿非常短，并且长在臀部下。这种结构使企鹅不管是站立还是走路，都必须把身体挺直。所以企鹅只有保持站立的状态才能拥有更好的视野来应对危险。在陆地上，企鹅大部分时间像人一般以双脚直立行走。但是，由于身体肥胖，它们走路时显得很笨拙。在冰天雪地里，企鹅用一种非常奇特的运动方式前进——向前俯伏，以腹部贴着冰面，并以双脚推动，快速前进。
企鹅为什么不会飞？
因为生活在隔绝性的海岛，企鹅不需要花费极大的飞行气力去躲避天敌，所以在进化过程中逐步失去了飞行能力。这种情况也类似于鸡、鸭、鹅，它们在人类的饲养下，也逐渐丧失了飞行能力。
海洋之舟
企鹅虽然是一种不会飞行的海鸟，但是游泳技能高超，有“海洋之舟”的美称。游泳时，企鹅的脚用来控制方向，而前进的力量则来源于那对船桨般的翅膀。企鹅的游速非常快：帝企鹅每小时可游约10千米；金图企鹅曾有每小时游36千米的纪录。企鹅也是鸟类中的潜水冠军，帝企鹅曾有潜水22分钟和潜入550米水深的纪录。