E和D都是摩托车准驾车型。D（普通三轮摩托车）准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。其他准驾车型：E、F。E（普通二轮摩托车）准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。F（轻便摩托车）准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
摩托车驾驶证申请条件
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
4、辨色力：无红绿色盲；
5、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
6、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6、下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。